仓皇的反义词有：从容、沉着、镇定
从容 ①镇定，不慌张：从容赴难｜闲雅从容。 ②宽绰有余(用于经济、时间等)：家道从容｜时间从容。
沉着 ①不慌张；镇定：机智沉着｜沉着应对。 ②着实，不轻浮：意象沉着。 ③医学用语。非细胞性的物质(色素、钙质等)沉积在有机体的组织中。
镇定 稳定；不慌乱：临事镇定｜镇定自若。