畏缩不前的反义词有：勇往直前、奋不顾身、奋勇当先、一往无前、挺身而出、首当其冲、铤而走险、自告奋勇、奋勇争先
勇往直前
勇敢地一直向前进。
奋不顾身
奋勇向前，不考虑个人安危。
奋勇当先
鼓起勇气，赶在最前面。
一往无前
一往：一直向前；无前：前面什么也挡不住。一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。
挺身而出
挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。
首当其冲
当：承当，承受；冲：要冲，交通要道。比喻最先受到攻击或遭到灾难。
铤而走险
铤：急走的样子；走险：奔赴险处。指在无路可走的时候采取冒险行动。
自告奋勇
告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。
奋勇争先
奋：振起，发扬。鼓起勇气，冲在最前面。