生疏的反义词有：谙练、纯熟、老练、了解、熟识、亲近、熟悉、熟练、流利、烂熟、熟习、亲密、疏间、娴熟
谙练
〈书〉熟习；熟练；有经验。
纯熟
熟练：弹奏的指法纯熟。
老练
阅历深，经验多，稳重而有办法：他年纪不大，处事却很～。
了解
①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正～群众的愿望和要求。
②打听；调查：先去～情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去～一下。
熟识
1.对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透彻。
2.指相识的人。
亲近
1.亲密接近。
2.亲近的人。
3.近旁。指皇帝周围。
4.亲抚近邻。
熟悉
十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉。
熟练
①因常做而了解、有经验：熟练地打开了保险箱｜耍铜锤的动作十分熟练。
②通过反覆练习而形成的稳固的，能迅速、精确运用的技能。它是技能发展的高级阶段。例如，会打篮球只表示有打篮球的技能，而只有篮球运动员才能达到打篮球的熟练程度。
流利
①话说得快而清楚；文章读起来通畅：文章写得～ㄧ他的英语说得很～。
②灵活；不凝滞：钢笔尖在纸上～地滑动着。
烂熟
①肉、菜等煮得十分熟。
②十分熟悉；十分熟练：台词背得～。
熟习
1.了解得深刻。
2.学习或掌握得很熟练。
亲密
1.亲近密切。
2.指亲近密切的人。
疏间
1.疏远离间。
娴熟
熟练；熟习：技术娴熟｜弓马娴熟，武艺精通。