张皇失措的反义词有：泰然自若、处之泰然、谈笑自若、从容不迫、胸有成竹、胸中无数、成竹在胸
泰然自若
自若：象平常一样。不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
处之泰然
处：处理，对待；泰然：安然，不以为意的样子。若无其事的样子。形容自理事情沉着镇定。也指对待问题毫不在意。
谈笑自若
自若：跟平常一样。指能平静地对待所发生的情况，说说笑笑，不改常态。
从容不迫
从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
胸有成竹
原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
胸中无数
指对情况了解不清楚，心里没有底。
成竹在胸
成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。