俯首贴耳的反义词有：不卑不亢、桀骜不驯、作威作福
不卑不亢 卑：低、自卑；亢：高傲。指对人有恰当的分寸，既不低声下气，也不傲慢自大。
桀骜不驯 桀：凶暴；骜：马不驯良，比喻傲慢。性情强暴不驯顺。
作威作福 原意是只有君王才能独揽权威，行赏行罚。后泛指凭借职位，滥用权力。