裹足不前的反义词有：勇往直前、乘风破浪、高歌猛进、一往无前、马不停蹄、义无返顾
勇往直前 勇敢地一直向前进。
乘风破浪 船只乘着风势破浪前进。比喻排除困难，奋勇前进。
高歌猛进 高声歌唱，勇猛前进。形容在前进的道路上，充满乐观精神。
一往无前 一往：一直向前；无前：前面什么也挡不住。一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。
马不停蹄 比喻不停顿地向前走。