害怕的反义词有：放心、勇敢、胆大、无畏
放心 心情安定，没有忧虑和牵挂：你只管～，出不了错 ㄧ看到一切都安排好了，他才放了心。
勇敢 不怕困难、危险和牺牲的道德品质。具有不同的社会和阶级内容。勇敢行为只有符合正义事业和社会进步，才是道德的行为。
无畏 1.无所忌惮。 2.无所畏惧。 3.不要害怕。 4.指唐五代间皇帝赐臣下在御前直言无须忌惮的一种特殊待遇。 5.佛教语。指佛于大众中说法泰然无所畏之德。