肆无忌惮的反义词有：规行矩步、投鼠忌器
规行矩步 规、矩：圆规和角尺，引伸为准则；步：用脚走。指严格按照规矩办事，毫不苟且。也指办事死板，不灵活。
投鼠忌器 投：用东西去掷；忌：怕，有所顾虑。想用东西打老鼠，又怕打坏了近旁的器物。比喻做事有顾忌，不敢放手干。