着急的反义词有：从容、平静、镇定、镇静、心安
从容 ①镇定，不慌张：从容赴难｜闲雅从容。 ②宽绰有余(用于经济、时间等)：家道从容｜时间从容。
平静 安定宁静：平静的黑夜｜心情久久不能平静｜水面平静得像镜子一样。
镇定 稳定；不慌乱：临事镇定｜镇定自若。
镇静 平稳，冷静：保持镇静｜镇静果敢。
心安