望而生畏的反义词有：楚楚可怜、挺身而出、恃强凌弱
楚楚可怜 楚楚：植物丛生的样子，也形容痛苦的神情。本指幼松纤弱可爱，后形容女子娇弱的样子。
挺身而出 挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。
恃强凌弱 凌：欺凌。依仗强大，欺侮弱小。