杞人忧天的反义词有：高枕无忧、若无其事、乐天安命
高枕无忧 垫高枕头睡觉，无忧无虑。比喻思想麻痹，丧失警惕。
若无其事 象没有那回事一样。形容遇事沉着镇定或不把事情放在心上。
乐天安命 安于自己的处境，由命运安排。这是相信宿命论的人生观。同“乐天知命”