阻碍的反义词有：帮助、畅通、鼓动、促使
帮助 替人出力、出主意或给以物质上、精神上的支援：互相～ㄧ～灾民。
畅通 1.毫无阻碍地通行或通过。
鼓动 ①扇动：小鸟～翅膀。 ②用语言、文字等激发人们的情绪，使他们行动起来：宣传～丨经他一～，不少人都去学习气功了。
促使 1.为达到某一目的而推动对方使之行动。