心惊胆战的反义词有：泰然自若、悠然自得、坦然自若
泰然自若 自若：象平常一样。不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
悠然自得 悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
坦然自若 态度安详，一如常态。