敲诈勒索的反义词有：拾金不昧、乐善好施
拾金不昧 金：原指钱财，现泛指各种贵重物品；昧：隐藏。拾到东西并不隐瞒下来据为己有。指良好的仆人道德和社会风尚。
乐善好施 乐：好，喜欢。喜欢做善事，乐于拿财物接济有困难的人。