惧怕的反义词有：无畏、泰然
无畏 1.无所忌惮。 2.无所畏惧。 3.不要害怕。 4.指唐五代间皇帝赐臣下在御前直言无须忌惮的一种特殊待遇。 5.佛教语。指佛于大众中说法泰然无所畏之德。
泰然 安定；不放在心上：身心泰然｜泰然自若。