手足无措的反义词有：泰然自若、镇定自若、从容不迫、措置裕如、指挥若定
泰然自若 自若：象平常一样。不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
镇定自若 指面对灾难时冷静的表现。
从容不迫 从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
措置裕如 措置：处理，安排；裕如：从容不迫，很有办法的样子。处理事情从容不迫。常用来称赞人有办事的才能和经验。
指挥若定 形容态度冷静，考虑周全，指挥起来就象一切都事先规定好了似的。