缩手缩脚的反义词有：大义凛然、不拘小节、大刀阔斧、放开手脚、无拘无束
大义凛然 大义：正义；凛然：严肃、或敬畏的样子。由于胸怀正义而神态庄严，令人敬畏。
不拘小节 拘：拘泥。不为小事所约束。多指不注意生活小事。
大刀阔斧 原指使用阔大的刀斧砍杀敌人。后比喻办事果断而有魄力。
无拘无束 拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。