焦急的反义词有：冷静、镇定、耐心、忍耐
冷静 ①人少而静；不热闹：夜深了，街上显得很～。 ②沉着而不感情用事：头脑～ㄧ～下来，好好儿想想。
镇定 稳定；不慌乱：临事镇定｜镇定自若。
耐心 1.不急躁﹐不厌烦。 2.指不急躁﹑不厌烦的性格。
忍耐 1.把痛苦的感觉或某种情绪抑制住，不使表现出来。亦谓在困苦的环境中坚持下去。