乳臭未干的反义词有：老马识途、后生可畏、少年老成、老而弥坚
老马识途 老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。
后生可畏 后生：年轻人，后辈；畏：敬畏。年轻人是可敬畏的。形容青年人能超过前辈。
少年老成 原指人年纪虽轻，却很老练。现在也指年轻人缺乏朝气。
老而弥坚 弥：更加。人虽已老，但志向却更加坚定。